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Robotic Arm Reach and Grasping task of moving a target from table onto a shelf.
应用场景：
创建时间：
2016-12-16
相关数据集
amd_cyber_partner_pick_orange
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，5300帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、前摄像头图像、手部摄像头图像等多个特征。动作和观察状态包含6个关节位置信息，图像数据分辨率为480x640，3个通道，视频编码为av1。
Hugging Face2026-03-29 更新30
ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v22
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-22 更新20
so_arm101_pick_red_dice_real0.3_sim_dr0.7
该数据集是一个用于机器人学习的仿真与真实混合数据集，专注于机械臂操作任务，具体为pick red dice（拾取红色骰子）任务。数据集由LeRobot工具创建，结合了30%的真实数据和70%的仿真数据（dr0.7表示仿真数据比例）。数据集包含100个训练episodes，总计111,602帧，帧率为30fps。机器人类型为so_follower（可能是一种六自由度机械臂，如Sawyer或类似模型）
Hugging Face2026-05-16 更新10
FORIFOR/gym_hil_pickcube_keyboard_20260323_144343
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-23 更新30
ddari/unity_pick_place_v2
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - unity - pick_place - pi0 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRob
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