Dongkkka/Test_lerobot

Name: Dongkkka/Test_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-26 06:16:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-29 收录

下载链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/Test_lerobot

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-test-lerobot

# 乐博机器人（ROBOTIS）测试用LEROBOT数据集

提供机构：

Dongkkka

test_lerobot

该数据集名为'OmniViTac LeRobot v3 (Test Run)'，采用LeRobot v3.0格式，包含16个OmniViTac机器人的操作片段。数据集总计3278帧，帧率为15.0FPS，所有数据都用于训练集。数据存储路径遵循特定模板，包括数据文件和视频文件。数据集结构分为meta、data和videos三部分，分别存储元信息、实际数据和视频数据。数据集特征包括：标量（时间戳、帧索

Hugging Face2026-04-10 更新00

squarefk/test_lerobot

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-09-24 更新30

Dongkkka/Test_lerobot_trimmed

# dataset-robotis-test-lerobot-trimmed

Hugging Face2026-04-02 更新00

test_lerobot

该数据集是一个机器人仿真数据集，使用LeRobot创建，专注于Unitree_G1_Dex1_Sim机器人模型。数据集包含1个episode、2003帧和1个任务，用于训练或评估机器人控制算法。数据特征包括观察状态（16维浮点数，表示左右肩、肘、腕和抓手的关节角度）、动作（类似结构）、三个摄像头的视频数据（左肩高位摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩色，30fps），

Hugging Face2026-05-30 更新00

satyam-manav/test_lerobot

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics pretty_name: OmniViTac LeRobot v3 (Test Run) language: - en tags: - LeRobot - robotics - multimodal - video - tabular - time-series

Hugging Face2026-04-10 更新10