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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes，10187帧和60个视频。数据集结构包括动作、观测状态、观测力和多个摄像头图像等特征。数据以parquet和视频文件格式存储，帧率为25fps。数据集适用于机器人相关的研究和应用。该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes，10187帧和60个视频。数据集结构包括动作、观测状态、观测力和多个摄像头图像等特征。数据以parquet和视频文件格式存储，帧率为25fps。数据集适用于机器人相关的研究和应用。