无人机检测桥梁底部照片数据

无人机检测桥梁底部照片数据主要面向桥梁底面裂缝检测需求和面向桥梁健康状况分析，数据基于大疆禅思H20云台相机和激光测距传感器，在无人机进行自主飞行时，通过上位机的拍照子模块控制拍照自动生成。该数据主要记录了自主飞行中按固定频率拍摄的底部照片，其附带的说明文件主要记录了拍照时相应的定位信息与测距信息，数据量5GB。This dataset of drone-captured bridge bottom photographs is primarily intended for bridge bottom crack detection and bridge health condition analysis. It was automatically generated during the drone's autonomous flight, with photography controlled by the photography sub-module of the host computer, using the DJI Zenmuse H20 gimbal camera and laser ranging sensor. The dataset mainly records bottom photographs taken at a fixed frequency during autonomous flight, while its accompanying annotation documents primarily record the corresponding positioning and ranging information at the time of photography. The total data volume of this dataset is 5 GB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于桥梁底面裂缝检测和健康状况分析的无人机拍摄照片数据集，包含659.15MB的196个文件，主要记录自主飞行中按固定频率拍摄的底部照片，并附带定位与测距信息说明文件。数据基于大疆禅思H20云台相机和激光测距传感器自动生成，由西北工业大学在国家重点研发计划项目支持下创建，适用于机器人控制领域的应用。