GeniusJunP/touch-red-card_8sort_80-20x3-10x4
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该数据集由LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，包含一个名为so_follower的机器人类型的数据。数据集总共有180个episodes和107920个frames，以30fps的帧率录制。数据以parquet文件格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含以下特征：动作（包括6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、三个视角的图像观测（前视、腕部、侧面，每个图像分辨率为480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。所有数据仅用于训练集（splits为train:0:180）。
许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：default 数据文件路径：data/*/*.parquet --- 本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。 <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=GeniusJunP/touch-red-card_8sort_80-20x3-10x4"> <img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/> <img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/> </a> ## 数据集说明 - **主页：** [需补充更多信息] - **论文：** [需补充更多信息] - **许可证：** Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json](meta/info.json): json { "代码库版本": "v3.0", "机器人类型": "so_follower", "总轨迹数": 180, "总帧数": 107920, "总任务数": 1, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（MB）": 100, "视频文件总大小（MB）": 200, "帧率": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:180" }, "数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "特征项": { "动作": { "数据类型": "float32", "维度名称": [ "肩摆关节位置", "肩升关节位置", "肘关节屈曲位置", "腕关节屈曲位置", "腕关节旋转位置", "夹爪位置" ], "张量形状": [ 6 ] }, "观测.状态": { "数据类型": "float32", "维度名称": [ "肩摆关节位置", "肩升关节位置", "肘关节屈曲位置", "腕关节屈曲位置", "腕关节旋转位置", "夹爪位置" ], "张量形状": [ 6 ] }, "观测.图像.前置摄像头": { "数据类型": "video", "张量形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.腕部摄像头": { "数据类型": "video", "张量形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "观测.图像.侧面摄像头": { "数据类型": "video", "张量形状": [ 480, 640, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "时间戳": { "数据类型": "float32", "张量形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "帧索引": { "数据类型": "int64", "张量形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "轨迹索引": { "数据类型": "int64", "张量形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "全局索引": { "数据类型": "int64", "张量形状": [ 1 ], "维度名称": null }, "任务索引": { "数据类型": "int64", "张量形状": [ 1 ], "维度名称": null } } } ## 引用 **BibTeX格式：** bibtex [需补充更多信息]
