STN PLAD (STN Power Line Assets Dataset)|电力系统检测数据集|无人机技术数据集

STN PLAD 是多个高压电力线组件的高分辨率和真实世界图像数据集。它有 2,409 个带注释的对象，分为五类：输电塔、绝缘体、垫片、塔板和 Stockbridge 阻尼器，它们的大小（分辨率）、方向、照明、角度和背景各不相同。属性 图像大小：5472×3078 或 5472×3648 总图像：133 总实例：2409 每张图像的平均实例数：18.1 对象类别数（不同资产）：5 其他统计数据：摘要 许多电力线公司正在使用无人机进行检查例如，通过让他们的工人爬上高压电力线塔，而不是让他们的工人处于危险之中。检查的一项关键任务是检测和分类输电线路中的资产。然而，与电力线资产相关的公共数据稀缺，阻碍了该领域的更快发展。这项工作提出了电力线资产数据集，其中包含多个高压电力线组件的高分辨率和真实世界图像。它有 2,409 个带注释的对象，分为五类：输电塔、绝缘体、垫片、塔板和 Stockbridge 阻尼器，它们的大小（分辨率）、方向、照明、角度和背景各不相同。这项工作还对流行的深度目标检测方法进行了评估，显示出相当大的改进空间。基线结果 mAP：89.2% 资产平均精度 输电塔 0.900 绝缘子 0.894 隔板 0.856 塔板 0.971 Stockbridge 阻尼器 0.838 平均 0.892