eval_red_on_blue_smolvla_v27

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征，如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、来自两个摄像头的图像以及用于剧集、帧和任务的各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供详细的描述或引用信息。

This dataset was developed using LeRobot and pertains to robotics research. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, which includes the robot type (so_follower), sizes of data and video files, frame rate (fps), and various features such as actions, observations, and timestamps. These features cover robot joint positions, images captured by two cameras, and various indices for episodes, frames, and tasks. The dataset is licensed under Apache-2.0, but no detailed description or citation information is provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_on_blue_smolvla_v27
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观测图像 (camera1)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名称:
    • height
    • width
    • channels
• 观测图像 (camera2)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名称:
    • height
    • width
    • channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: {}

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]