RGB videos (tweezers)

Name: RGB videos (tweezers)
Creator: dario, paolo; de Pra, Yuri; Tiberi, Emidio; Pereira, Débora; Monaco, Vito; Ciuti, Gastone
Published: 2021-12-22T00:00:00+08:00

Figshare2021-12-22 更新2026-04-08 收录

精细操作

机器人抓取模仿

数据链接：

https://springernature.figshare.com/articles/dataset/RGB_videos_tweezers_/16810495/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Videos of the experiments (trials with tweezers) recorded with an RGB camera.

提供机构：

dario, paolo; de Pra, Yuri; Tiberi, Emidio; Pereira, Débora; Monaco, Vito; Ciuti, Gastone

创建时间：

2021-12-22

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机器人视觉伺服

精细操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-30 更新120

Lisette1231/eval_20260426_act_pickeggtopot2

机器人学习

精细操作

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学任务设计。数据集包含多个特征，如动作（包括7个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（包括关节位置和来自前置与腕部摄像头的图像，图像分辨率为480x640，3通道）、补充信息（如策略动作、干预状态和状态变量）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为

Hugging Face2026-04-26 更新70

Annotation of Human Grasp Data

机器人抓取模仿

手势动作标注

Comma-separated file with grasp annotation from archived Depth, GoPro and Xsens zip files submitted

NIAID Data Ecosystem50

FR5_task3_turn_the_sliver_air_valve_90_degress_counterclockwise

机器人学习

精细操作

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体任务为逆时针旋转银色空气阀90度。数据集包含100个训练回合，总计71437帧，数据以parquet文件格式存储，并附带视频文件。特征包括动作（7个关节位置和夹爪位置）、状态观测（7个关节位置和夹爪位置，以及来自三个摄像头——左上、右上和手部摄像头的图像数据，分辨率均为480x640，帧率为20fps）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索

Hugging Face2026-07-01 更新70

Experiment of peg-in-hole

机器人装配

精细操作

A video of experiment of peg-in-hole

NIAID Data Ecosystem60

RGB videos (tweezers)

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