MowIT_Based_农业机器人声音异常检测数据集

本数据集包含农业机器人MowIT割草工具的声音异常检测相关数据，通过两个麦克风采集单通道音频（采样率44100Hz、16位分辨率），同时记录集成的惯性测量单元（IMU）数据。数据在两种户外草地环境下采集，涵盖不同切割工具（修剪线、刀片）、配置组合及异常状态（电机压力停机等），为农业机器人声音异常检测提供实验数据。