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针对桥梁和道路中出现的高强螺栓松动及脱落，钢结构表面锈蚀及涂装脱落，混凝土结构表面破损及露筋，沥青混凝土路面破损及坑槽，伸缩缝破损5类典型表观病害，利用无人机、智能巡检车等智能采集设备，采集不同时间、光照、拍摄角度等环境下的病害图片得到内部数据，通过互联网采集得到外部数据。运用数据清洗、图像增强等数据预处理手段对图片进行筛选、优化，并开展样本精细化标注，最终得到11万条桥梁、道路病害高质量数据集。