Monarch Watch|帝王蝶研究数据集|生态保护数据集
收藏ROBEL
ROBEL是一个开源的低成本机器人平台,专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发,包含两个机器人:D'Claw,一个三指手机器人,用于促进精细操作任务的学习;D'Kitty,一个四足机器人,用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固,能够承受从零开始的硬件强化学习,目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务,这些任务具有密集和稀疏的任务目标,并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问,旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题,特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。
arXiv 收录
AISHELL/AISHELL-1
Aishell是一个开源的中文普通话语音语料库,由北京壳壳科技有限公司发布。数据集包含了来自中国不同口音地区的400人的录音,录音在安静的室内环境中使用高保真麦克风进行,并下采样至16kHz。通过专业的语音标注和严格的质量检查,手动转录的准确率超过95%。该数据集免费供学术使用,旨在为语音识别领域的新研究人员提供适量的数据。
hugging_face 收录
MedChain
MedChain是由香港城市大学、香港中文大学、深圳大学、阳明交通大学和台北荣民总医院联合创建的临床决策数据集,包含12,163个临床案例,涵盖19个医学专科和156个子类别。数据集通过五个关键阶段模拟临床工作流程,强调个性化、互动性和顺序性。数据来源于中国医疗网站“iiYi”,经过专业医生验证和去识别化处理,确保数据质量和患者隐私。MedChain旨在评估大型语言模型在真实临床场景中的诊断能力,解决现有基准在个性化医疗、互动咨询和顺序决策方面的不足。
arXiv 收录
China Groundgroundwater Monitoring Network
该数据集包含中国地下水监测网络的数据,涵盖了全国范围内的地下水位、水质和相关环境参数的监测信息。数据包括但不限于监测站点位置、监测时间、水位深度、水质指标(如pH值、溶解氧、总硬度等)以及环境因素(如气温、降水量等)。
www.ngac.org.cn 收录
中国1km分辨率年平均气温数据(1901-2023年)
中国1km分辨率年平均气温数据(1901-2023年)根据西北农林科技大学彭守璋研究员团队研制的1901-2023年中国1km分辨率逐月平均气温数据集进行年度均值合成后除以10将单位换算为℃得到。数据包含多个TIF文件,每个TIF文件为对应年份的年平均气温,平均气温单位为℃。彭守璋研究员在《Earth System Science Data》以论文形式发布了1 km monthly temperature and precipitation dataset for China from 1901 to 2017数据。论文链接https://doi.org/10.5194/essd-11-1931-2019。
国家地球系统科学数据中心 收录