该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含40个episodes和21314帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集包含6维动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、6维状态观测数据（与动作数据相同）、前视和顶部摄像头视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格

Hugging Face2025-12-13 更新150

Multi-dSprites, Objects Room, CLEVR (with masks), Tetrominoes, CATER (with masks)

计算机视觉

图像处理

这是一个基于dSprites的数据集，每个图像包含多个椭圆、心形或方形精灵（有些遮挡），背景为均匀颜色。我们发布了三个版本，每个版本包含1M数据点：1.1二值化：每个图像有2-3个白色精灵在黑色背景上。1.2彩色精灵在灰度上：每个场景有2-5个随机彩色HSV精灵在随机采样的灰度背景上。1.3彩色精灵和背景：每个场景有1-4个精灵。所有颜色都是随机采样的RGB值。每个数据点包含一个图像，多个背景和对

github2024-05-20 更新490

manishh16/crackss

计算机视觉

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Hugging Face2024-03-26 更新180