RT-1 Robot Action|机器人学习数据集|人工智能数据集
收藏OpenDataLab2025-03-29 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/RT_1_Robot_Action
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RT-1，这是一个基于变压器的模型，我们训练了一个大型的多任务演示数据集，并展示了它如何推广到新任务，它如何对环境变化具有鲁棒性以及它如何允许执行长视界指令。我们还展示了它有效吸收来自不同领域（如模拟或不同机器人）的数据的能力。
提供机构：
OpenDataLab
开放时间：
2023-10-20
创建时间：
2023-10-20