KITTI Tracking|自动驾驶数据集|多目标跟踪数据集
收藏
- KITTI Tracking数据集首次发表,由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合发布,旨在为自动驾驶和计算机视觉领域的研究提供基准数据。
- KITTI Tracking数据集首次应用于自动驾驶领域的研究,特别是在目标跟踪和场景理解方面,为相关算法的发展提供了重要的数据支持。
- KITTI Tracking数据集的扩展版本发布,增加了更多的场景和目标类别,进一步丰富了数据集的内容,提升了其在多任务学习中的应用价值。
- KITTI Tracking数据集在计算机视觉顶级会议CVPR上被广泛引用和讨论,成为目标跟踪和自动驾驶领域的重要基准数据集之一。
- KITTI Tracking数据集的最新版本发布,引入了更多的传感器数据和复杂的场景,以适应日益增长的自动驾驶和计算机视觉研究需求。
- 1Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark SuiteKarlsruhe Institute of Technology · 2012年
- 2A Survey on 3D Object Detection Methods for Autonomous Driving ApplicationsUniversity of Waterloo · 2020年
- 3Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and SemanticsUniversity of Cambridge · 2018年
- 4PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point CloudsUber Advanced Technologies Group · 2019年
- 5End-to-End Learning of Multi-Sensor 3D Tracking by DetectionUniversity of Freiburg · 2020年
中国区域交通网络数据集
该数据集包含中国各区域的交通网络信息,包括道路、铁路、航空和水路等多种交通方式的网络结构和连接关系。数据集详细记录了各交通节点的位置、交通线路的类型、长度、容量以及相关的交通流量信息。
data.stats.gov.cn 收录
中国区域地面气象要素驱动数据集 v2.0(1951-2020)
中国区域地面气象要素驱动数据集(China Meteorological Forcing Data,以下简称 CMFD)是为支撑中国区域陆面、水文、生态等领域研究而研发的一套高精度、高分辨率、长时间序列数据产品。本页面发布的 CMFD 2.0 包含了近地面气温、气压、比湿、全风速、向下短波辐射通量、向下长波辐射通量、降水率等气象要素,时间分辨率为 3 小时,水平空间分辨率为 0.1°,时间长度为 70 年(1951~2020 年),覆盖了 70°E~140°E,15°N~55°N 空间范围内的陆地区域。CMFD 2.0 融合了欧洲中期天气预报中心 ERA5 再分析数据与气象台站观测数据,并在辐射、降水数据产品中集成了采用人工智能技术制作的 ISCCP-ITP-CNN 和 TPHiPr 数据产品,其数据精度较 CMFD 的上一代产品有显著提升。 CMFD 历经十余年的发展,其间发布了多个重要版本。2019 年发布的 CMFD 1.6 是完全采用传统数据融合技术制作的最后一个 CMFD 版本,而本次发布的 CMFD 2.0 则是 CMFD 转向人工智能技术制作的首个版本。此版本与 1.6 版具有相同的时空分辨率和基础变量集,但在其它诸多方面存在大幅改进。除集成了采用人工智能技术制作的辐射和降水数据外,在制作 CMFD 2.0 的过程中,研发团队尽可能采用单一来源的再分析数据作为输入并引入气象台站迁址信息,显著缓解了 CMFD 1.6 中因多源数据拼接和气象台站迁址而产生的虚假气候突变。同时,CMFD 2.0 数据的时间长度从 CMFD 1.6 的 40 年大幅扩展到了 70 年,并将继续向后延伸。CMFD 2.0 的网格空间范围虽然与 CMFD 1.6 相同,但其有效数据扩展到了中国之外,能够更好地支持跨境区域研究。为方便用户使用,CMFD 2.0 还在基础变量集之外提供了若干衍生变量,包括近地面相对湿度、雨雪分离降水产品等。此外,CMFD 2.0 摒弃了 CMFD 1.6 中通过 scale_factor 和 add_offset 参数将实型数据化为整型数据的压缩技术,转而直接将实型数据压缩存储于 NetCDF4 格式文件中,从而消除了用户使用数据时进行解压换算的困扰。 本数据集原定版本号为 1.7,但鉴于本数据集从输入数据到研制技术都较上一代数据产品有了大幅的改变,故将其版本号重新定义为 2.0。CMFD 2.0 的数据内容与此前宣传的 CMFD 1.7 基本一致,仅对 1983 年 7 月以后的向下短/长波辐射通量数据进行了更新,以修正其长期趋势存在的问题。2021 年至 2024 年的 CMFD 数据正在制作中,计划于 2025 年上半年发布,从而使 CMFD 2.0 延伸至 2024 年底。
国家青藏高原科学数据中心 收录
Breast Cancer Dataset
该项目专注于清理和转换一个乳腺癌数据集,该数据集最初由卢布尔雅那大学医学中心肿瘤研究所获得。目标是通过应用各种数据转换技术(如分类、编码和二值化)来创建一个可以由数据科学团队用于未来分析的精炼数据集。
github 收录
Subway Dataset
该数据集包含了全球多个城市的地铁系统数据,包括车站信息、线路图、列车时刻表、乘客流量等。数据集旨在帮助研究人员和开发者分析和模拟城市交通系统,优化地铁运营和乘客体验。
www.kaggle.com 收录
中国1km分辨率年平均气温数据(1901-2023年)
中国1km分辨率年平均气温数据(1901-2023年)根据西北农林科技大学彭守璋研究员团队研制的1901-2023年中国1km分辨率逐月平均气温数据集进行年度均值合成后除以10将单位换算为℃得到。数据包含多个TIF文件,每个TIF文件为对应年份的年平均气温,平均气温单位为℃。彭守璋研究员在《Earth System Science Data》以论文形式发布了1 km monthly temperature and precipitation dataset for China from 1901 to 2017数据。论文链接https://doi.org/10.5194/essd-11-1931-2019。
国家地球系统科学数据中心 收录