Radar SDR Dataset

Este conjunto de dados foi desenvolvido como parte do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) intitulado:

"Avaliação Experimental de Detecção de Movimentação e Classificação Utilizando Radar Ativo e SDR"

O dataset contém imagens de espectrogramas geradas a partir de sinais Doppler obtidos por meio de um sistema de radar ativo implementado utilizando Rádio Definido por Software (SDR). Seu objetivo é fornecer uma base de dados para pesquisas relacionadas à detecção e classificação de movimentos, material e distancia utilizando radar e técnicas de aprendizado de máquina.

Os espectrogramas representam assinaturas micro-Doppler produzidas por diferentes tipos de movimentação, permitindo sua utilização em tarefas de classificação automática.

Estrutura do Dataset

dataset_radar_sdr/
│
├── madeira/    ├──lento/       ├──longe/       ├──perto/    ├──parado/       ├──longe/       ├──perto/    ├──rapido/       ├──longe/       ├──perto/
├── metal/    ├──lento/       ├──longe/       ├──perto/    ├──parado/       ├──longe/       ├──perto/    ├──rapido/       ├──longe/       ├──perto/
├── plastico/    ├──lento/       ├──longe/       ├──perto/    ├──parado/       ├──longe/       ├──perto/    ├──rapido/       ├──longe/       ├──perto/
├── vazio/

Cada diretório contém imagens de espectrogramas correspondentes a uma classe específica de movimento.

Aquisição dos Dados

Hardware Utilizado

Plataforma SDR: PlutoSDR (Analog Devices)

Tipo de Radar: Radar Doppler de Onda Contínua (CW)

Antenas: Antena omnidirecional no canal RX e uma antena helicoidal no canal TX do pluto

Frequência de Operação: 2.4 GHz

Taxa de Amostragem:48 kHz

Ambiente Experimental

Os experimentos foram realizados em ambiente interno não controlado. Os objetos foram soltados de uma tábua em formato de rampa de 5 em 5 segundos

Processamento dos Dados

As etapas de processamento foram:

Aquisição dos sinais I/Q utilizando o PlutoSDR.

Extração da informação Doppler.

Geração dos espectrogramas por meio da Transformada de Fourier de Curto Tempo (STFT).

Conversão dos espectrogramas para formato de imagem.

Organização das imagens em classes de movimento.

Formato dos Arquivos

Formato das imagens: PNG

Resolução:500 px x 500 px

Espaço de cores: RGB

Cada imagem corresponde a uma janela temporal específica do sinal Doppler adquirido.

Estatísticas do Dataset

Classe
Quantidade de Amostras

Madeira Parado Perto
30

Madeira Parado Longe
30

Madeira Lento Perto
30

Madeira Lento Longe
30

Madeira Rapido Perto
30

Madeira Rapido Longe
30

Metal Parado Perto
30

Metal Parado Longe
30

Metal Lento Perto
30

Metal Lento Longe
30

Metal Rapido Perto
30

Metal Rapido Longe
30

Plástico Parado Perto
30

Plástico Parado Longe
30

Plástico Lento Perto
30

Plástico Lento Longe
30

Plástico Rapido Perto
30

Plástico Rapido Longe
30

Vazio
180

Aplicações

Este conjunto de dados pode ser utilizado em pesquisas relacionadas a:

Classificação de movimentos;

Reconhecimento de material;

Processamento de sinais de radar;

Aprendizado de máquina;

Sistemas de radar baseados em SDR;

Aplicações educacionais e acadêmicas.