相关数据集
OpenDriveLab/OpenDV-YouTube-Language
`OpenDV-YouTube`数据集是一个包含`context`和`command`语言注释的数据集，主要用于自动驾驶领域的研究。数据集中的注释包括视频剪辑的命令（cmd）和上下文（blip），其中上下文是对视频剪辑中心帧的描述，由`BLIP2`生成。用户可以通过提供的代码加载这些注释，并按照指定的结构进行处理。数据集的使用建议在`Linux`环境下进行，以避免`Windows`系统中的文件路径
Hugging Face2024-03-28 更新3520
MUSES
MUSES数据集是由苏黎世联邦理工学院创建的多传感器语义感知数据集，专为在不确定性下驾驶设计。该数据集包含2500个样本，每个样本包括同步的多模态记录，如2D全景标注的图像，以及正常帧摄像头、激光雷达、雷达、事件摄像头和IMU/GNSS传感器的读数。数据集涵盖了多种天气和光照条件，旨在支持模型训练和评估在多样视觉条件下的性能。MUSES数据集的标注过程采用两阶段协议，能够捕捉类别和实例级别的不确定
arXiv2024-01-23 更新1040
Brainport, Urban driving, VRU smartphone detection, camera detection
Scenario description: Only GeoFenching VRU detection with 3 smartphone detection Test detection of multiple VRUs close to each other and compare with camera detections. Test different size GeoFence ar
Mendeley Data2024-01-31 更新120
HSI-Drive v1.1
HSI-Drive v1.1数据集由巴斯克大学创建，包含276张在真实驾驶条件下拍摄的超光谱图像，涵盖城市、道路和高速公路等多种场景，以及不同的天气和光照条件。数据集使用Photonfocus相机和Imec 25-band VIS-NIR传感器记录，分辨率为1088 x 2048像素。数据集的创建旨在通过超光谱成像技术提高高级驾驶辅助系统（ADAS）的物体识别和跟踪能力，特别是在复杂和恶劣的驾驶环
arXiv2024-12-05 更新1800
SOTIF PCOD
Safety of the Intended Functionality (SOTIF) addresses sensor performance limitations and deep learning-based object detection insufficiencies to ensure the intended functionality of Automated Driving
DataCite Commons2024-03-04 更新390
