sock_vtest2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2714帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB，帧率为30fps。

This dataset was developed by LeRobot and is primarily intended for robotics research. It contains 5 episodes, 2714 frames, and focuses on one single task. The data files are stored in Parquet format, while the video files use MP4 format. The included features are actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-view images with a resolution of 480×640×3, timestamps, frame indices, episode indices, and other related attributes. The total size of the dataset files is 100 MB, the total size of the video files is 200 MB, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sock_vtest2
• 发布者: jmargeta
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 2714
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 到 5）

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机器人关节位置
• 图像观测: 来自前摄像头的视频数据，分辨率为 480x640，3通道，视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 情节索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库版本

• LeRobot 版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jmargeta/sock_vtest2

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失