NYU VINN

Name: NYU VINN
Creator: OpenDataLab
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OpenXLab2026-04-18 收录

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资源简介：

这是通过最近邻（Nearest Neighbors）进行视觉模仿的原始 PyTorch 实现，或者来自论文《视觉模仿表征学习的惊人有效性》中的 VINN

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2023-10-23

NYU VINN

该数据集由纽约大学（NYU）的研究团队创建，旨在支持视觉模仿学习的研究。数据集包含三个主要任务的数据：推动物体、堆叠物体和打开门。其中，推动物体和堆叠物体任务的数据分别包含约 750 和 930 条演示轨迹，而打开门任务的数据包含 71 条训练演示和 21 条测试演示。数据来源为人类专家通过遥操作机器人收集的视觉演示数据，涵盖了多种背景和物体的场景。数据集的创建过程基于遥操作工具收集的视频数据，通

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Feltet omfatter nå minst 25 fornminner, hvorav 13 rundhauger, 9 langhauger, 3 stjerneformede, trekantede hauger., 1 stifar (oldtidsvei). Ved nydyrking i løpet av de siste 10 år,...

B2FIND10

NYU

The dataset used for testing the HandVoxNet approach for 3D hand shape and pose estimation from a single depth map.

DataCite Commons2026-01-07 更新00

NYU VINN

这是通过最近邻（Nearest Neighbors）进行视觉模仿的原始 PyTorch 实现，或者来自论文《视觉模仿表征学习的惊人有效性》中的 VINN

OpenDataLab2026-07-12 更新40

Vinne

Lengst mot N, i V-kant av terassen, dyrket mark: 1. Overpløyd rundhaug av jordblandet sand. Ingen klar markering, lite tydelig i terrenget. Gressdekke. Iflg. K. Rygh skal på...

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