eval_act_record_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说，动作和观察状态包括多个关节的位置信息，图像特征包括左右两个摄像头的视频数据，分辨率为480x640。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的元数据文件info.json提供了详细的结构信息，包括数据类型、形状和名称等。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted at the field of robotics. It includes multiple types of features, such as actions, observation states, images, and timestamps. Specifically, the actions and observation states contain position information of multiple joints, while the image features include video data from left and right cameras with a resolution of 480x640. The dataset's structural data is stored in Parquet file format, while the video files are saved in MP4 format. The dataset's metadata file info.json provides detailed structural information, including data types, shapes, and feature names, among other details.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_record_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 左图像观测 (observation.images.left):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 右图像观测 (observation.images.right):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 回合索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=chriswe/eval_act_record_test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供