Novel radar

NIAID Data Ecosystem2026-03-11 收录

自动驾驶

传感器融合

数据链接：

https://zenodo.org/record/893153 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This dataset contains three bags of data including a radar, a laser scanner and ground truth

创建时间：

2020-01-24

Cosmos-Drive-Dreams

自动驾驶

数据生成

Cosmos-Drive-Dreams 是一个可扩展的合成数据生成管道，旨在生成具有挑战性的场景，以促进自动驾驶车辆的感知和驾驶策略训练等下游任务。该管道由 Cosmos-Drive 模型系列提供支持，这些模型专门用于驾驶领域，并能够生成可控的、高保真的、多视角的以及时空一致的视频。该数据集通过模拟或筛选真实世界数据来增强训练数据集，评估数据差距，训练自动驾驶任务中至关重要的下游模型，包括场景理解

arXiv2025-06-11 更新2190

BDD100K YOLO converted

自动驾驶

计算机视觉

100,000 diverse driving scenes from Berkeley DeepDrive, converted to YOLO format

kaggle2025-10-09 更新310

HelixNet

自动驾驶

LiDAR数据

HelixNet是由法国国家科学研究中心创建的大型LiDAR数据集，包含100亿个精细标注的3D点，涵盖6个法国城市的多样化场景。数据集通过组织点相对于传感器旋转，并记录其精确释放时间，以准确评估最先进的LiDAR序列分割算法的实时准备情况。HelixNet的应用领域主要集中在自动驾驶车辆的实时语义分割，旨在解决现有数据集在实时应用中存在的获取延迟问题。

arXiv2022-07-21 更新170

turing-motors/STRIDE-QA-Mini

自动驾驶

视觉问答

STRIDE-QA-Mini是一个从实际城市驾驶视频中收集的视觉问答数据集，专为研究自动驾驶场景中的时空推理而设计。它提供了四维上下文（空间三维加时间），并包含三种类型的问答：对象中心空间问答、自我中心空间问答和自我中心时空问答。数据集基于三个设计原则：对象中心查询、自我中心查询和预测导向查询。所有图像中的人脸和车牌都已匿名化处理。数据集共有103,220个问答对。

Hugging Face2025-08-22 更新480

DRFuser Dataset

自动驾驶

图像处理

我们的收集数据集包括事件、基于帧的RGB和车辆控制数据，可以在https://forms.gle/dTHTfigxx2nNNtuQ6请求。

github2021-12-14 更新210