自动驾驶安全认证典型场景集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
自动驾驶安全认证典型场景集与“指标5.4 自动驾驶汽车安全性能认证技术”相对应，是课题五研究产生的科学数据。根据课题任务书：“研究典型危险场景与自动驾驶脱离事件，分析典型危险场景与典型失效场景的主客观干扰因素，构建自动驾驶安全认证典型场景集”的相关要求，通过查阅各大事故数据库、各类研究报告及相关论文等素材，梳理分析符合要求的典型危险场景和自动驾驶脱离事件，开展主客观干扰因素相关分析，形成“危险场景及自动驾驶脱离事件数据”，并提取自动驾驶安全认证指标。结合上述梳理的典型事件，以及自动驾驶安全认证指标的测评要求，设计了自动驾驶安全认证典型场景集，形成“自动驾驶安全认证典型场景集”。
提供机构：
公安部交通管理科学研究所搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是国家重点研发计划项目'自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链'的成果，由公安部交通管理科学研究所创建。它基于典型危险场景和自动驾驶脱离事件的分析，结合安全认证指标测评要求设计，旨在支持自动驾驶安全认证测试。数据集包含3个文件，格式为xlsx和docx，总数据量为2.45MB。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
