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D²-City|自动驾驶数据集|计算机视觉数据集

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OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
自动驾驶
计算机视觉
下载链接:
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/D_square-City
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资源简介:
D ²-City是一个大型驾驶视频数据集,提供10,000多个行车记录仪视频记录在720p HD或1080p FHD。大约1000个视频在所有道路对象的每个帧中都带有检测和跟踪注释,包括边界框以及汽车,货车,公共汽车,卡车,行人,摩托车,自行车,敞开式和封闭式三轮车,叉车的跟踪id,以及大型和小型街区。视频的一些剩余部分带有在关键帧中注释的道路对象。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-11-18
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