train_v1_RBG_20260718_145213

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含来自so_follower机器人的动作和观测数据，具体特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数组，表示关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）；观测图像（observation.images.front和observation.images.top）为视频格式，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，使用AV1编码。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。总共有20个episodes，14211帧，1个任务，数据以parquet文件（总大小约100MB）和视频文件（总大小约200MB）形式存储，分块大小为1000帧。数据集适用于机器人控制和强化学习任务。This is a robotics dataset created with the LeRobot toolkit. It contains action and observation data from the so_follower robot. The specific features are as follows: 1. The action field (`action`) and observation state field (`observation.state`), both 6-dimensional floating-point arrays representing joint positions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.); 2. The observation images (`observation.images.front` and `observation.images.top`), which are in video format with a resolution of 480×640, 3 color channels, a frame rate of 30 fps, and encoded using the AV1 codec. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. In total, there are 20 episodes, 14211 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet files (total size approximately 100 MB) and video files (total size approximately 200 MB), with a chunk size of 1000 frames per chunk. This dataset is suitable for robotics control and reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集：train_v1_RBG_20260718_145213

该数据集是一个用于机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 数据格式：数据以 Parquet 文件和 MP4 视频文件形式存储，路径规则为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 和 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
• 机器人类型：so_follower。
• 数据规模：
  • 总片段数：20
  • 总帧数：14211
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分割：所有数据（20 个片段）全部用于训练。

特征字段

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含 6 个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与 action 维度一致。
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS。
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引（仅一个任务）。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺。