New Tsukuba Stereo

This dataset contains 1800 stereo pairs with ground truth disparity maps, occlusion maps and discontinuity maps that will help to further develop the state of the art of stereo matching algorithms and evaluate its performance. It has been generated using photo-realistic computer graphics techniques and modeled after the original "head and lamp" stereo scene released by University of Tsukuba in 1997. The dataset is a 1 minute video sequence and also contains the 3D position and orientation of the camera on each frame, so it can also be used to develop and evaluate camera tracking methods.

本数据集包含1800组立体图像对（stereo pairs），附带真值视差图（ground truth disparity maps）、遮挡图（occlusion maps）与不连续图（discontinuity maps），可用于进一步推动立体匹配算法领域的顶尖水平发展，并对算法性能开展量化评估。本数据集采用照片级真实感计算机图形技术（photo-realistic computer graphics techniques）生成，其场景复刻自1997年筑波大学（University of Tsukuba）发布的经典“头部与灯具”立体场景。该数据集为一段时长1分钟的视频序列，同时提供每一帧的相机三维位置与姿态信息，因此也可用于开发与评估相机跟踪方法。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

New Tsukuba Stereo是一个用于立体匹配算法评估的数据集，包含1800个计算机生成的立体图像对，并提供了真实视差图、遮挡图和不连续图作为基准。该数据集基于经典场景构建，同时包含相机运动信息，适用于立体视觉和相机跟踪研究。