相关数据集
CARLA-BSP
CARLA-BSP数据集是由西班牙巴塞罗那的计算机视觉中心(CVC)创建的，专注于模拟环境中的行人数据。该数据集包含近400个场景，每个场景记录了900帧的视频数据，涵盖了单个行人的行为，如穿越街道等。数据集不仅包括RGB视频，还提供了语义分割数据和详细的2D及3D姿态关键点，适用于行人检测、姿态估计和行为分析等研究。通过CARLA模拟器生成，CARLA-BSP数据集为研究者提供了一个高质量、可控
arXiv2023-04-29 更新260
Radar Artifact Labeling Framework (RALF)
Radar Artifact Labeling Framework (RALF) 是由德国的保时捷股份公司和卡尔斯鲁厄理工学院共同开发的数据集，专注于自动驾驶中的雷达数据处理。该数据集包含328万个点，用于自动标记汽车雷达数据，区分真实目标与伪影。RALF利用车载传感器，通过光学感知和时间信号分析两个并行处理流程，自动生成雷达原始检测的合理性标签。此数据集主要应用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统的感知
arXiv2020-12-03 更新160
