eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_last

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自夹持器和顶部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。This dataset was developed using LeRobot and is primarily intended for use in the field of robotics. It contains robot action and state observation data, including positional information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as image data captured by the gripper and the overhead camera. Tabular data is stored in Parquet format, while video data is saved in MP4 format. The dataset's structure includes features such as actions, observation states, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_last
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同，表示机器人关节位置。
• 观测图像（夹爪视角）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道。
• 观测图像（顶部视角）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=bogdan2435/eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_last

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供