R0216_20180213a_videos

Figshare2020-09-15 更新2026-04-28 收录

神经行为学

运动控制

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/R0216_20180213a_videos/12957668 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Rat 0216, skilled reaching data collected in Leventhal laboratory by Alexandra Bova

创建时间：

2020-09-15

plasticinbox111

机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了双机械臂机器人(bi_dk1_follower)的动作数据、关节位置状态、以及来自基础摄像头和左右手腕摄像头的图像数据。数据集以parquet格式存储，包含视频文件(MP4格式)和特征数据，帧率为30fps。特征数据包括14个关节位置(左右各7个)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。图像数据分辨率为480x640(基础摄像头)和360x64

Hugging Face2026-03-10 更新230

A spiking neuron model of adaptive arm control - Supplementary material - data package 2

神经科学

运动控制

Analysis data required for generating correlations-CB/movement_parameters and neural_activity 0-33 using the scripts provided at https://github.com/studywolf/REACH-paper/tree/master/analysis

DataCite Commons2020-09-03 更新160

duthvik/sputnik_100_17_pick_place_container

机器人操作

运动控制

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，9000帧图像，针对1个任务收集了40个视频文件。数据集的结构包括行动、观察状态、笔记本电脑图像和手机图像等特征信息，所有视频的帧率均为30fps，采用h264格式编码。该数据集遵循apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-10 更新130

20230828_28min_45x45x30cmHighWalls_ses2.mat

小鼠行为

神经行为学

fuego = mouse1

DataCite Commons2026-02-18 更新170

hangVLA/red2

机器人技术

运动控制

该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含5个总剧集，2563个总帧数，1个总任务。数据集以Apache-2.0许可证发布。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和500MB。数据集的结构包括动作、观测状态、正前方图像、侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。不过，关于数据集的主页和论文的具体信息还需要进一步提供。

Hugging Face2025-11-10 更新140

R0216_20180213a_videos

资源简介：

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