COFBOT1

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与'so101_follower'机器人类型相关。数据集包含2个episodes和1937帧数据，主要记录机器人关节位置（包括shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的动作和观察状态，以及时间戳和各种索引信息。数据以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。This dataset was created by LeRobot, focusing on the field of robotics and specifically related to the 'so101_follower' robot type. It contains 2 episodes and 1937 frames of data, mainly recording the motion and observation states of the robot's joint positions (including shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll and gripper), as well as timestamps and various index information. The data is stored in Parquet file format, and also includes associated video files.

原始信息汇总

COFBOT1 数据集概述

基本信息

• 数据集名称: COFBOT1
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 2
• 总帧数: 1937
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有情节 (0:2)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 情节索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用格式: 信息缺失