quick_test0002

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含动作、观测状态、图像、时间戳等多种特征。数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习和控制任务。具体包括5个浮点型动作特征（肩部位置、肘部位置、腕部位置、夹持器角度、夹持器力度），5个浮点型观测状态特征（与动作特征相同），以及前端图像观测（480x640x3的视频格式）。数据集总共有1个任务、1个视频、882帧数据，帧率为30fps。This is a robotics-oriented dataset developed by LeRobot, which encompasses diverse features such as actions, observation states, images, timestamps, and more. It is primarily intended for robot learning and control-related tasks. Specifically, it contains 5 floating-point action features (shoulder position, elbow position, wrist position, gripper angle, gripper force) and 5 matching floating-point observation state features, alongside front-end image observations in 480×640×3 video format. In total, the dataset consists of 1 task, 1 video, 882 frames of data, with a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: mqtt_robot
• 总集数: 1
• 总帧数: 882
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: train: 0:1

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [5]
  • 名称: shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos, grip_angle.pos, grip_force.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [5]
  • 名称: shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos, grip_angle.pos, grip_force.pos
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]