so101_chess_avermedia_20260210

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，52124帧数据，主要用于训练。数据集包含动作信息（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。This is a robotics-related dataset constructed using LeRobot. It contains 50 episodes and 52,124 frames of data, and is primarily used for model training. The dataset includes action information (6 joint positions), state observations (6 joint positions), videos captured by the top and wrist cameras with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30fps, and other related contents. The data is stored in Parquet format, while the videos are saved in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_chess_avermedia_20260210
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 50
• 总帧数: 52124
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置指令。
  • 特征: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置状态。
  • 特征: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• 顶部摄像头图像观测:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否
• 腕部摄像头图像观测:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失