Object Cluttered Indoor Dataset (OCID)|室内场景分析数据集|机器人视觉数据集

Object Cluttered Indoor Dataset (OCID) 是由维也纳工业大学自动化与控制研究所机器人视觉实验室创建的数据集，专注于室内环境中物体的密集杂乱场景。该数据集包含2346个场景，总计10,240个单独的物体掩码，涵盖了多种物体、背景、光照条件和视角。创建过程中，利用EasyLabel工具进行半自动像素级标注，无需预先的物体模型知识。OCID数据集主要用于评估和比较现有的物体分割方法，特别是在机器人视觉领域的实际应用中，帮助理解和解决机器人在真实世界中面临的挑战。