遇见数据集

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Hugging Face2025-06-06 更新2025-06-07 收录
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该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes,2644帧,6个视频,以及1个任务。数据特征包括动作(action)、观察状态(observation.state)、观察图像(observation.images.laptop和observation.images.phone)、时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、episode索引(episode_index)、索引(index)和任务索引(task_index)。数据集的许可证为apache-2.0。

本数据集由LeRobot构建,主要面向机器人技术领域。数据集包含3个轨迹段(episodes)、2644帧、6个视频文件以及1项任务。其数据特征涵盖动作(action)、观测状态(observation.state)、观测图像(observation.images.laptop与observation.images.phone)、时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、轨迹段索引(episode_index)、索引(index)以及任务索引(task_index)。本数据集采用Apache-2.0许可证。

提供机构:
shuohsuan
创建时间:
2025-06-06
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