libero_goal

Name: libero_goal
Creator: ML-GOD
Published: 2025-08-16 07:01:33
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ML-GOD

创建时间：

2025-08-16

libero_goal

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括图像、状态观察、动作、时间戳和索引等多种特征，详细描述了它们的形状和数据类型。数据集包含428个episodes，52042帧，10个任务，帧率为10 fps。数据以parquet文件格式存储，不包含视频。

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libero_goal

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-08 更新00

OliverHausdoerfer/libero_goal

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - libero - franka configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRo

Hugging Face2026-04-09 更新00

libero_goal

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关，特别是Franka机器人。数据集包含从机器人记录的各种观察和动作，如图像、状态信息和时间戳。具体包括431个片段，52869帧，10个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括观察图像、手腕图像、状态信息、动作等。

Hugging Face2026-04-09 更新30

libero_goal

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人操作相关的多模态数据。数据集采用Apache 2.0许可协议，包含431个episodes、52869帧数据，覆盖10个不同任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集包含多种观测数据，如图像（256x256 RGB）、机械臂状态（8维浮点数）、末端执行器状态（6维浮点数）、关节状

Hugging Face2026-04-09 更新380