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eval_act_so100_sorting_4
eval_act_so100_sorting_4
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Hugging Face
2025-02-06 更新
2025-04-08 收录
机器人评估
排序算法
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/dragon-95/eval_act_so100_sorting_4
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
dragon-95
创建时间:
2025-02-06
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该数据集由LeRobot创建,是一个机器人技术领域的数据集,包含11个episodes、6355帧数据,涉及2个任务。数据集结构包括:1) 动作数据(7维向量,包含线速度、角速度和夹持器位置);2) 观察状态(7个关节位置);3) 3个摄像头的视频数据(分辨率分别为1280x720和720x1280的RGB视频);4) 时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据以30fps录制,使用AV
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