结构化场景具身机器人高质量数据集
收藏江苏数据交易所2026-07-21 收录
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本数据集适配具身智能机器人场景应用，采集覆盖多类结构化场景，涵盖多时段、多作业工况。数据集整合视觉影像、运动轨迹、人机交互等多模态数据，配套目标定位、像素分割、行为标注及人工复核等标准化字段。数据由机器人真机实地采集，经多模态对齐、协同标注、人工校正、数据清洗、标准化拆分全流程处理，可支撑机器人感知、导航、交互、三维重构等算法训练与产品落地。
提供机构：
江苏欣网视讯软件技术有限公司
