A*3D
收藏arXiv2025-09-30 收录
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该数据集丰富了场景的集合，涵盖了包括暗夜、雨天和雪天等具有挑战性的条件，旨在提升三维场景理解的任务能力。
This dataset provides a rich collection of scenarios that cover challenging conditions including low-light nighttime, rainy and snowy weather, and is aimed at enhancing the performance of 3D scene understanding tasks.
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A*3D Dataset
