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收藏AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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TCIA
TCIA(The Cancer Imaging Archive)是一个公开的癌症影像数据集,包含多种癌症类型的医学影像数据,如CT、MRI、PET等。这些数据通常与临床和病理信息相结合,用于癌症研究和临床试验。
www.cancerimagingarchive.net 收录
FER2013
FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集,包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素,标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。
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中国知识产权局专利数据库
该数据集包含了中国知识产权局发布的专利信息,涵盖了专利的申请、授权、转让等详细记录。数据内容包括专利号、申请人、发明人、申请日期、授权日期、专利摘要等。
www.cnipa.gov.cn 收录
NIST Thermochemical Database
NIST Thermochemical Database(NIST热化学数据库)是一个包含大量热化学数据的数据集,涵盖了各种化学物质的热力学性质,如焓、熵、自由能等。该数据库由美国国家标准与技术研究院(NIST)维护,旨在为科学研究和工业应用提供准确的热化学数据。
webbook.nist.gov 收录