eval_model-test-3

该数据集是一个基于LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人学任务设计。它包含1个回合、228帧和1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征涵盖机器人的7维动作（例如肩部、肘部、腕部关节角度）、7维状态观测（关节角度），以及手腕和侧面视角的图像观测（视频格式，分辨率为480x640，3通道，30fps）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、回合索引、任务索引等元数据。机器人类型为UR（可能指Universal Robots），数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, designed for robotics tasks. It contains 1 episode, 228 frames, and 1 task, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB at a frame rate of 30fps. The data features include 7-dimensional robot actions (e.g., shoulder, elbow, wrist joint angles), 7-dimensional state observations (joint angles), and image observations from wrist and side views (video format, resolution 480x640, 3 channels, 30fps). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is UR (possibly referring to Universal Robots), with data stored in parquet file format and videos in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_model-test-3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot
• 可视化链接: 可视化该数据集

数据集详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: UR（通用机器人）
• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 228
• 总任务数 (tasks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 使用索引 0:1

数据特征

• 动作 (action): 7维浮点数组，包含肩关节、肘关节、腕关节等7个关节的控制信号。
• 观测状态 (observation.state): 7维浮点数组，与动作的结构相同，表示机器人的关节状态。
• 观测图像 - 腕部相机 (observation.images.wrist): 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• 观测图像 - 侧方相机 (observation.images.side): 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• 时间戳 (timestamp): 1维浮点数。
• 帧索引 (frame_index): 1维整型数。
• 集索引 (episode_index): 1维整型数。
• 数据索引 (index): 1维整型数。
• 任务索引 (task_index): 1维整型数。

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4