qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111

这是一个用于模仿学习的环境，专门针对faucet-open-v2环境的样本。该环境是作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建的。这是一个用于模仿学习的环境，专门针对faucet-open-v2环境的样本。该环境是作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建的。

原始信息汇总

数据集概述

标签

• 深度强化学习
• 强化学习
• 多任务
• 多模态
• 模仿学习
• 离线强化学习

环境描述

• 模仿学习环境：faucet-open-v2

数据集加载

1. 克隆数据集： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111

2. 加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_faucet_open_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # dict_keys([observations, actions, dones, rewards])