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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人运动数据、状态观察和来自不同视角的视频帧。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像（上方和手腕）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置；观察图像包括上方和手腕视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps；其他特征如时间戳、帧索引等用于数据的时间和组织管理。