一种基于并行双流网络的半监督双模态语义分割方法及系统
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本专利提供一种并行双流网络，从而实现半监督点云语义分割。并行双流网络由两个分支组成：原始分支和伪标签预测分支，这两个分支各包括一个3D和2D的U-Net结构的特征提取网络、双模态融合模块和伪标签优化模块。
提供机构：
中国科学院脑科学数据中心创建时间：
2023-12-03
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本专利提供一种并行双流网络，从而实现半监督点云语义分割。并行双流网络由两个分支组成：原始分支和伪标签预测分支，这两个分支各包括一个3D和2D的U-Net结构的特征提取网络、双模态融合模块和伪标签优化模块。