Language Table

Name: Language Table
Creator: OpenDataLab
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OpenXLab2026-04-18 收录

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资源简介：

Language-Table 是一套人类收集的数据集，也是开放词汇视觉语言运动学习的多任务连续控制基准。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2023-10-20

Language Table

Interactive Language Dataset 是由谷歌机器人团队创建的一个大规模实时交互语言指令数据集，旨在推动机器人在真实世界中通过自然语言指令进行实时交互和操作的研究。该数据集包含约 60 万个语言标注的轨迹，涵盖模拟和真实场景，是目前同类数据集中规模最大的，比先前的数据集大一个数量级。数据集内容丰富，每个轨迹包含机器人状态、动作输入、工作空间图像以及自然语言指令等多模态信息。其中

github740

language_table

该数据集包含视频和文本两种类型的数据。视频特征用于存储视频内容，文本特征用于存储文本信息。数据集被划分为一个训练集，包含442226个样本，总大小为54449885字节。数据集的下载大小为91995134238字节。数据集配置为默认配置，训练数据文件路径为data/train-*。

Hugging Face2024-11-27 更新00

language_table_lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-04 更新50

Language Table

Language-Table 是一套人类收集的数据集，也是开放词汇视觉语言运动学习的多任务连续控制基准。

OpenDataLab2026-07-12 更新920

language_table

442,226集真实机器人重标记数据。