so100_test30

Name: so100_test30
Creator: 1909398036ljy
Published: 2025-04-26 15:57:30
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

1909398036ljy

创建时间：

2025-04-26

so100_test30

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及so100机器人类型。数据集包含50个episodes，14946帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的帧率为30fps，图像分辨率为480x640，3通道。

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so100_bi_test_30

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和不同视角的图像。数据集结构包括1个片段、624帧、1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括12维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的视频图像。数据集采用apache-2.0许可证。

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so100_new_test_30_episode

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_test_30

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含427帧数据，2个视频，1个任务和1个episode。数据格式包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观测状态（与动作相同的6个维度）、时间戳、帧索引等。视频数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。

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eval_act_so100_test30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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