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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括观察图像、状态、动作、时间戳和注释等多种特征，具体描述了它们的形状、类型和帧率。数据集包含21个片段，4241帧，2个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Minich16创建时间：
2026-02-26
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括观察图像、状态、动作、时间戳和注释等多种特征，具体描述了它们的形状、类型和帧率。数据集包含21个片段，4241帧，2个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用apache-2.0许可证。