书面故事与批评相结合是偏好学习的良好数据来源。批评可以作为一种非常丰富的信息度量，通过它来衡量故事内容的偏好。通过对比轶事评论预训练 (简称CARP)，我们介绍了通过/批评对的故事批评数据集 (即 “鹅比鸭子好”，“应该比不” 作为这种对的例子)，以及鲤鱼模型。CARP在故事批评数据集上进行了培训，以产生段落和评论的嵌入，其中段落和评论嵌入之间的高度相似性通常对应于适合给定段落的评论。通过衡量评论

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语音识别

方言研究

第一个带注释的瑞士德语口语平行语料库，涵盖 8 种主要方言（AG、BE、BS、GR、LU、SG、VS、ZH）。该数据集包括每种方言约 3 小时的高质量音频以及瑞士德语和高地德语成绩单。

OpenDataLab2026-07-12 更新50

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语义理解

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魔搭社区2025-12-04 更新110

3D-BSLS-6D (3D scans of Bins by Structured-Light Scanner for 6D pose estimation)

6D姿态估计

仓储自动化

数据集由手动注释的 Photoneo PhoXi 结构光扫描仪设备的真实捕获和自定义生成器生成的合成样本组成。与现有的 6D 姿态估计数据集相比，一些显着的差异包括：大多数捕获的 bin 是无纹理的，由统一的单色材料制成，所有 bin 都是具有不同比例的长方体形状。与具有复杂几何形状的对象相比，bin 由带有边缘的平面组成，由于遮挡，不能保证在捕获中看到它们。没有提供这些箱的表面模型，只是它们的近

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