eval_force4_digital_poisoned_wTarget

该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人学领域。数据集包含2个episodes，共564帧，涉及1个任务和4个视频。数据集结构包括动作、观察状态和时间戳等特征，动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节。观察特征还包括来自笔记本电脑和手机摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。