遇见数据集

0707_SingleCube

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Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集与机器人技术相关,包含50个片段,15281帧和100个视频,帧率为30 fps。数据包括动作、观察(状态和来自手腕及顶部摄像头的图像)、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储,视频为mp4格式。该数据集使用LeRobot创建。

提供机构:
Ryosei2
创建时间:
2025-07-07
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