该数据集名为Replica，包含了18个不同的室内场景，如办公室、酒店和公寓等，为室内空间提供了高质量和逼真的重建。这些场景被划分为互斥的训练、验证和测试集。为了提升物体检测的效果，该方法生成了2D和3D伪标签。数据集规模包括18个独特场景，其中训练集有17,000张图像，验证集有1,000张，测试集有2,300张。任务内容包括2D和3D物体检测。

arXiv2440

ABC-iRobotics/SMVB

影像分割

物体检测

SMVB数据集由来自不同合成场景的合成图像组成，标注了对象/实例/语义分割掩码、深度数据、表面法线信息和光流数据，用于测试和基准测试多任务/多目标学习的模型性能。该数据集支持的任务包括语义分割、实例分割、对象检测、图像分类、深度估计、表面法线估计、光流估计和视频对象分割。

Hugging Face2023-12-04 更新310

kd7/graid-bdd

视觉问答

物体检测

GRAID BDD100K问答数据集是一个由GRAID框架生成的视觉问答数据集，用于测试物体的定位、视觉推理、空间推理和物体关系理解。数据集包含529万多个问答对，来源于BDD100K数据集，并提供了22种不同的推理模式。数据集分为训练集和验证集，并详细记录了各种问题的分布情况。数据集以Parquet格式嵌入图像，并提供COCO风格的边界框注释。

Hugging Face2025-10-29 更新210

Taiwan-black-bear-yolo

物体检测

野生动物保护

台湾黑熊侦测数据集是一个专门用于训练台湾黑熊（Ursus thibetanus formosanus）物体检测模型的计算机视觉数据集。数据集包含18,112张图像，其中9,429张包含黑熊，11,099个黑熊实例标注，采用YOLO格式，兼容YOLOv5/v8等主流框架。数据集分为训练集（15,013张图像）和验证集（3,099张图像），并包含8,683张背景图像（山羌、水鹿等）以减少误判。数据来源

Hugging Face2026-02-16 更新450

Processed_data_for_yolov5_20ClassObjectDetection

物体检测

YOLO模型

VOC_2012 Ready to use Dataset for yolo 20 class object detection

kaggle2024-01-10 更新300