遇见数据集

Deft-Robotics/11_07_part2

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Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介:

该数据集通过phospho cli工具生成,包含了一个机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。它可以直接用于通过模仿学习训练策略。该数据集与LeRobot和RLDS兼容。

This dataset was generated using the phospho cli and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for training policies via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.

提供机构:
Deft-Robotics
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