手术控制系统介入手术器械推送精度实测数据集

手术控制系统介入手术器械推送精度实测数据集主要面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究，出于对手术控制系统的高性能需求建设，基于高清电子测量显微镜进行测量，主要记录了介入手术器械推送精度实测数据，数据量约10KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术研究，利用高清电子测量显微镜检测并记录了介入手术器械的推送精度实测数据，数据量约10KB。数据集包含2个文件，由中国科学院自动化研究所的谢晓亮、刘市祺创建，来源于国家重点研发计划项目。